【完成项目】 1. 国家自然科学青年基金, 61203343, 认知发育机器人内在动机系统的研究, 2013/01-2015/12, 25万元, 已结题, 第1. 2. 河北省自然科学基金, E2014209106, 基于认知发育机制的板带材轧制厚度控制策略的研究, 2014/01-2016/12, 15万元, 已结题, 第5. 3. 河北省自然科学基金, F2018209289, 基于生物发育机理的连铸钢包下渣预报系统的理论研究, 2018/01-2020/12, 10万元,已结题, 第3. 4. 天津市科学委员会科技特派员项目, 20YDPJC01320, 柔性屏使用视觉技术的智能检测机器人的研发与应用, 2020/10-2022/10, 10万元, 在研, 第3. 5. 河北省教育厅高等学校科学技术研究项目, QN2016105, 基于压缩感知的运动目标检测与跟踪方法研究, 青年项目, 2.5万元, 2016/01-2021/12, 在研, 第1. 6. 河北省教育厅高等学校科学技术研究项目, QN2016102, 基于稀疏深度学习的图像语义分类研究, 2.5万元, 2016/01-2021.12, 在研, 第4. |
【发表论文】已在国内外学术刊物发表学术论文40余篇,主要包括: 1. Yin Cui, Hongge Ren, Tao Shi. Research on Visual Tracking Algorithm Based on Peak Sidelobe Ratio, Access, 2021, 9: 105318-105326. (员工第一,导师第二且为通讯作者)(SCI检索: WOS: 000681079800001)(2021-7-27) 2. Hongge Ren, Yin Cui, Tao Shi. Research on Anomaly Suppression Correlation Filtering Algorithm, Access, 2022, 10: 2169-3536. (SCI检索: WOS: 000739980200001)(2022-1-7) 3. Hongge Ren Jingjing Qiao, Tao Shi. Multifeature Fusion Tracking Algorithm Based on Self-Associative Memory Learning Mechanism, Access, 2022, 10: 100605-100614. (SCI检索: WOS: 000861360200001)(2022-9-28) 4. Hongge Ren, Chu Liu, Tao Shi. A computational model of cognitive development for the motor skill learning from curiosity, Biologically Inspired Cognitive Architectures, 2018, 19(6): 101-106. (SCI检索:WOS:000447096500012) 5. 赵传松,任红格,史涛,李福进. 基于内在动机的轮式倒立摆反应式认知系统, 浙江大学学报, 2018, 52(6): 1037-1080.(员工第一,导师第二且为通讯作者)(EI检索:20183305687094) 6. Hongge Ren, Rui Yin, Tao Shi, Fujin Li. Yingfan Xiang, The Robot Cognitive Developmental Algorithm Based on Cerebellum-Basal Ganglia-Cerebral Cortex Circuits. Journal of Computers, 2018, 29(4): 1-11. (EI检索:20183905862168) 7. Hong-Ge Ren, Rui Yin, Tao Shi, Fu-Jin Li. Application of Improved PSO-ELM Algorithm in Optimizing the Path of Robot. Journal of Computers, 2018, 29(4): 31-38. (EI检索:20183905862170) 8. Hongge Ren, WeiMin Liu, Tao Shi, et al. Compressive Tracking Based on Online Hough Forest[J]. International Journal of Automation and Computing, 2017, 14(4): 396-406. (EI检索:20172403769728) 9. Ren Hongge, Yin Rui, Shi Tao, Li Fujin. Application of Two Modified Autonomous Development Algorithms in Robot Obstacle Avoidance. Journal of Computers, 2017, 28(3): 235-250. (EI检索:20172803923439) 10. Ren Hongge, Yin Rui, Shi Tao, Li Fujin. Research on two-wheeled self-balance robot based on IM-Q-ELM algorithm, ICIC Express Letters, Parth B: Applications, 2016, 7(11): 2291-2300. (EI检索:20164502977101) |