职称

讲师

年龄

35

所在学院（系、所）

15vip太阳成集团（机械工程系）

通讯地址

天津市西青区津静路26号 15vip太阳成集团

电子信箱

zhangqian@tcu.edu.cn

联系方式

15222812482

主要研究方向

　　机器人路径规划，最优化算法研究，人机交互

主要学历

2011.08-2015.08， 国家公派新加坡国立大学，机械工程系，获博士学位

2007.08-2011.07， 哈尔滨工业大学，英才学院自动化专业，获学士学位

主要学术经历

　　【国内经历】

2015.12-至今 15vip太阳成集团 15vip太阳成集团 讲师

　　【国外经历】

2009.08-2010.06， 韩国西江大学交流学习

2011.08-2015.08， 国家公派新加坡国立大学，机械工程系，获博士学位

主要讲授课程

机械控制工程基础、机械设计基础、机电专业英语

主要科研项目及角色

　　【在研项目】

    互动式智慧景观系统设计与开发，横向项目，主持

　　【完成项目】

1.基于5G技术的机械加工车间智能巡检机器人设计与研究，天津市科技计划项目，2020-2022，主持

2.面向车型群机器人避碰方法研究，天津市自然科学基金项目，2016-2021，主持

3.Dubins机器人复杂环境下的路径规划研究，天津市教委科研计划项目，2019-2022，主持

4.稳定剂生产厂房巡检及监控系统研发，横向项目，2023-2024，主持

代表性论文/论著及检索情况

【发表论文】已在国内外学术刊物发表学术论文20余篇，主要包括：

[1] Path planning of patrol robot based on modified grey wolf optimizer. Robotica, 2023, SCI检索, 第一作者.

[2] Optimal Path Planning for Mobile Robots in Complex Environments Based on the Gray Wolf Algorithm and Self-Powered Sensors. IEEE Sensors Journal, 2023, SCI检索, 第一作者.

[3] Target Searching for Multiple Robots Using Hybrid Particle Swarm and Bacterial Foraging Optimization. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2019, EI检索, 第一作者.

[4] Duration of collision-free motion of unmanned vehicles in a confined area. Robotica, 2016, SCI检索, 第一作者.